MODBUS/RTU通訊協(xié)議：MODBUS協(xié)議在一根通訊線上采用主從應答方式的通訊連接方式。首先，主計算機的信號尋址到一臺**地址的終端設備（從機），然后，終端設備發(fā)也的應答信號以相反的方向傳輸給主機，即；在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流（半雙工的工作模式）。

MODBUS協(xié)議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而**于響應到達本機的查詢信號。

主機查詢：查詢消息幀包括設備地址碼、功能人碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設備；功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的其它附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀的寄存器數(shù)量；校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，為從設備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校準規(guī)則。

從機響應：如果從設備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機不進行響應。